越位(Offside)是始創于1874年的《足球比賽規則》。它對進攻方向前傳球時接球運動員允許站到的位置作出嚴格限制。
“在進攻方出球球員出腳的瞬間，在對方半場，接球球員比倒數第二名防守球員距離球門更近，同時比球距離球門更近”，這時接球隊員將被判罰越位。在本方半場、和倒數第二名對手齊平或者和最后兩名對手齊平時不越位。當然，如果傳球的時候，隊員在球后是不越位的。
如果隊員直接從下列情況接到球，則沒有越位犯規：球門球、邊線球、角球
對于任何越位犯規，裁判員應判給對方在犯規發生地點踢間接任意球，決定是否越位取決于傳球瞬間而不是接球瞬間，處于越位位置本身不犯規
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