自動輔助駕駛的小車現在多了去了，就說特斯拉吧，擁有自動輔助駕駛已經很久了，目前這項技術還不太穩定就是了，之前國外好像還有類似的事故，不過特斯拉那邊給辟謠了，說沒有這樣的事，自動輔助駕駛的四輪汽車你見過，那么你見過無人駕駛自行車嗎?我們一起來了解一下吧。
據媒體報道，近日，來自杭州第九中學的高三學生時沐朗就做出了一輛能夠無人駕駛的自行車，還憑此獲得了丘成桐中學科學獎中國分賽區一等獎。
從視頻中可以看出，這輛能夠實現無人駕駛的自行車整體來看，與普通自行車差別不大，甚至看起來更加簡潔炫酷。不同的是，車把和坐墊處分別擁有深度攝像頭和激光雷達。
視頻
通過深度攝像頭和激光雷達，可以把數據實時傳回到自行車后輪上方的“中央大腦”，從而實現控制自行車保持平衡的同時，還能夠選擇最優路徑行駛。
根據時沐朗的說法，這輛能夠自動行駛的自行車最難的地方就是保持車輛平衡。此外，由于自行車不能像汽車那樣自由轉彎，在滿足自行車運動學特性的同時，還需分析前后輪的運動軌跡與運動學約束。
最終，在近一年的時間里，時沐朗通過編寫代碼、做仿真實驗、不斷調試系統，于去年3月底順利完成了整個自行車項目。
目前，這輛自行車“中央大腦”中的路徑規劃與決策模塊，控制算法的等級在L2-L3之間，堪比特斯拉的自動輔助駕駛等級。
所以說這是一輛可以自動輔助的自行車哦，這輛車是由時沐朗編寫代碼并且實驗過的一輛自行車，雖然說自行車不能像汽車那樣自由轉彎，但是能做到這個程度已經非常了不起了，不僅可以實現控制自行車保持平衡，還能選擇最合適的路徑，不得不說真的厲害。
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